檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="阻抗控制" and cadvisor.raw="陳亮光"
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人機協同半自動化作業,簡單定義為需要人與自動化設備共同完成的作業程序,其優點為透過人的操控和判斷,適合處理較複雜的作業,例如焊接、車子板金的拋光及人工關節的研磨等,並藉由自動化設備的輔助,從…
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拋光作業能使工件維持原本尺寸並降低工件本身表面粗糙度,是加工生產中重要的一步。但目前的人工拋光作業需要大量的人力及時間成本,而且執行拋光作業的環境會危害人體健康,故本研究開發出一套以機械手臂代替人工…
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本研究以設計伺服平台之運動與接觸為主要目的,開發一互動式平台,使操作者能由類比遙桿下達操控命令,經由速度為基礎的力量阻抗控制器,產生速度命令給伺服平台,因此平台能在工作範圍內,以力量控制器之設定,進…