簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="阻抗控制" and cadvisor.raw="陳亮光"


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    1

    人機協同半自動化拋光作業之研究
    • /106/ 碩士
    • 研究生: 廖健宏 指導教授: 陳亮光
    • 人機協同半自動化作業,簡單定義為需要人與自動化設備共同完成的作業程序,其優點為透過人的操控和判斷,適合處理較複雜的作業,例如焊接、車子板金的拋光及人工關節的研磨等,並藉由自動化設備的輔助,從…
    • 點閱:172下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    五自由度機械手臂之開發與力量控制應用
    • /106/ 碩士
    • 研究生: 闕子晨 指導教授: 陳亮光
    • 拋光作業能使工件維持原本尺寸並降低工件本身表面粗糙度,是加工生產中重要的一步。但目前的人工拋光作業需要大量的人力及時間成本,而且執行拋光作業的環境會危害人體健康,故本研究開發出一套以機械手臂代替人工…
    • 點閱:279下載:2

    3

    結合環境資訊之互動式機器人順應性控制
    • /99/ 碩士
    • 研究生: 林嵩豪 指導教授: 陳亮光
    • 本研究以設計伺服平台之運動與接觸為主要目的,開發一互動式平台,使操作者能由類比遙桿下達操控命令,經由速度為基礎的力量阻抗控制器,產生速度命令給伺服平台,因此平台能在工作範圍內,以力量控制器之設定,進…
    • 點閱:246下載:9
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